Trong các doanh nghiệp ở Việt Nam, những năm gần đây công nghệ hàn tự động trong môi trường khí bảo vệ (robot hàn) đang được ứng dụng rất mạnh mẽ và sẽ tiếp tục có vai trò quan trọng trong các lĩnh vực cơ khí, ô tô. Chế độ hàn cho từng loại vật liệu hàn thông thường có thể tính toán hoặc tra cứu một cách dễ dàng thông qua tài liệu kỹ thuật. Tuy nhiên, ngoài dòng điện hàn (Ih), điện áp hàn (Uh), tốc độ hàn (Vh) chế độ hàn còn liên quan bởi nhiều thông số khác, trong đó tầm với điện cực sẽ ảnh hưởng không nhỏ đến chất lượng, hình dạng mối hàn. Do vậy nghiên cứu, tính toán và lựa chọn tầm với điện cực khi hàn tự động trên robot hàn là cấp thiết để đáp ứng yêu cầu thực tiễn này. Trong bài báo này tác giả trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của tầm với điện cực đến kích thước hình dạng mối hàn giáp mối, chiều dày tấm 5 mm, vật liệu thép SS400, hàn MAG tự động trên rô bốt hàn.