Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển nơ rôn thích nghi bám quỹ đạo tay máy công nghiệp 3 bậc tự do. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển có thể đạt được sự ổn định và bền vững. Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh kế thừa NNs bền vững thích nghi và SMC đã được thiết kế để điều khiển vị trí của một robot người máy n khớp. Trong bộ điều khiển đưa ra, NNs sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết của hệ thống robot công nghiệp. Luật thích nghi của các tham số mạng đã được thiết lập bằng thuyết ổn định Lyapunov, ổn định và bền vững của toàn bộ hệ thống điều khiển đã đạt được và sai lệch bám hội tụ về vị trí và độ chính xác yêu cầu đã được đáp ứng. Cuối cùng, kết quả thực hiện trên một robot 3 bậc tự do đã được đưa ra và so sánh với bộ điều khiển Backstepping (BPC) và bộ điều khiển mờ thích nghi (AF), từ việc chứng minh đó thì thấy rằng bộ điều khiển đưa ra có khả năng bám chính xác và khả năng bền vững cao hơn.
Năm 2023 
