Bài báo này đề cập đến vấn đề phối hợp hoạt động của thiết bị trong một hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm một số hệ thống con như rô-bốt, máy lắp ráp, máy tiện CNC và máy phay. Hệ thống này có hai vấn đề cần giải quyết: Kiểm soát từng hệ thống con riêng lẻ dựa trên cảm biến, bộ truyền động và bộ điều khiển chuyên dụng của riêng nó để thực hiện một chuỗi hoạt động nhất định; Phối hợp hoạt động đồng thời của các hệ thống con này nhằm sản xuất những gì được yêu cầu một cách hiệu quả nhất có thể và đảm bảo tính toàn vẹn và an toàn của hệ thống. Bài báo áp dụng lý thuyết điều khiển giám sát (SCT) đưa ra một chương trình ứng dụng PLC, tuân thủ tiêu chuẩn IEC 61131-3 và bảo toàn tính mô-đun của hệ thống. Phương pháp này cũng cho phép tái sử dụng phần cứng PLC hiện có và dễ dàng tích hợp với mã SCT, giúp giảm thời gian phát triển và hạn chế lỗi trong quá trình lập trình. Một phần mã có thể được tạo tự động, nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong phát triển hệ thống điều khiển.
Năm 2026 
