Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông
Số 2 (69) 2020
Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ
2020/6/30

Tóm tắt

Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. Thông qua việc tính toán và so sánh chất lượng điều khiển của ứng dụng điều khiển quá trình với phương pháp đặt cực sẽ cho thấy ưu điểm của phương pháp đề xuất cũng như chất lượng của hệ thống điều khiển được nâng cao.

Từ khóa: Hệ thống điều khiển qua mạng; phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính; phương pháp đặt cực; chất lượng điều khiển; mạng truyền thông.

 

Các bài báo khác