Nghiên cứu này trình bày một giải pháp ứng dụng công nghệ thị giác máy, tích hợp thuật toán YOLO (You Only Look Once), trong hệ thống tự động hóa rót than cho toa xe tại Tập đoàn Công nghiệp Than – Khoáng sản Việt Nam (TKV). Trong điều kiện môi trường công nghiệp đặc thù như bụi cao, ẩm ướt và rung động lớn, hệ thống đề xuất sử dụng camera công nghiệp và thuật toán học sâu nhằm xác định mức đầy than trên bề mặt toa xe theo thời gian thực. Các thành phần phần cứng chính bao gồm camera Cognex, cảm biến môi trường và tấm sưởi kính chống đọng sương. Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống nhận diện chính xác vùng chứa than với độ chính xác trên 90%, hoạt động ổn định trong điều kiện khắc nghiệt, và duy trì sai số đo mức đầy dưới 5%. Nghiên cứu khẳng định tính khả thi và hiệu quả của việc ứng dụng AI vào giám sát công nghiệp, đồng thời mở ra khả năng phát triển các hệ thống vận hành thông minh trong ngành khai khoáng Việt Nam
Năm 2025 
