Lý thuyết điều khiển kinh điển đã đề xuất nhiều phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID (Tỷ lệ - Vi phân - Tích phân) dựa trên mô hình đối tượng như Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, tối ưu độ lớn, tối ưu đối xứng,... Tuy nhiên, việc xây dựng mô hình chính xác cho hệ thống động có tham số biến đổi theo điều kiện làm việc là khó khăn, khiến bộ điều khiển PID với tham số cố định không còn đảm bảo hiệu quả. Bài báo này đề xuất một phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển tỷ lệ tích phân (PI) bằng giải tích dựa trên tiêu chí sai lệch tối thiểu, giúp bộ điều khiển thích nghi tốt với sự thay đổi của hệ thống. Khi sai lệch lớn, hệ số khuếch đại tỷ lệ được tăng cường để cải thiện tốc độ đáp ứng, trong khi hằng số thời gian tích phân được điều chỉnh để giảm dao động và sai số tĩnh.Thuật toán điều khiển đã được kiểm chứng trên đối tượng lò gió nóng trong phòng thí nghiệm, cho thấy chất lượng hệ thống được cải thiện đáng kể.
Năm 2025 
