Báo báo này trình bày nghiên cứu về ảnh hưởng của hình dáng của thiết bị lặn không người lái ROV(Remotely Operated Underwater Vehicles) đến lực cản tổng thể. Thiết bị không người lái được sử dụng nhiều trong các lĩnh vực khảo sát, giám sát, nghiên cứu ngầm dưới mặt nước. Đối với thiết bị ROV, lực cản sẽ quyết định đến việc lựa chọn động cơ đẩy và nguồn dự trữ năng lượng tiệu thụ. Từ đó quyết định cho thời gian hoạt động liên tục dưới nước của ROV. Trong bài báo này, một thiết bị lặn không người lái hình dáng dạng ngư lôi đã được đưa vào nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của hình dáng đến lực cản tổng thể ROV. Các tác giả đã nghiên cứu về ảnh hưởng của hình dáng ROV tới lực cản tổng thể bằng cách thay đổi hình dáng mặt cắt ngang theo hướng co vào và nở ra của phương ngang so với hình dáng ROV nguyên mẫu là hình tròn. Lực cản tổng thể được tính toán bằng phương pháp mô phỏng số (CFD). Trên cơ sở tính toán lực cản tổng hợp cho ROV, các đồ thị lực cản ứng với từng kiểu hình dáng và dải vận tốc di chuyển của ROV đã được dựng lên, từ đó giúp cho việc đánh giá ảnh hưởng hình dáng tới lực cản của ROV.
Năm 2023 
