Mạc Văn Giang,
Tạ Hồng Phong, Mạc Thị Nguyên, Trịnh Văn Cường
Bài báo này nghiên cứu tối ưu hóa cấu trúc chi tiết máy theo phương pháp thiết kế sinh học (Generative Design - GD), một phương pháp thiết kế tự động sử dụng các thuật toán máy tính và trí tuệ nhân tạo để tạo ra nhiều giải pháp thiết kế tối ưu về cấu trúc và khối lượng. Quá trình này được thực hiện thông qua việc tích hợp trí tuệ nhân tạo vào hệ thống CAD (Computer - Aided Design) trên phần mềm Autodesk Fusion. Nghiên cứu tập trung vào việc tối ưu hóa cấu trúc của chi tiết tay đòn trên robot bốc xếp, từ quá trình nghiên cứu cơ sở toán học đến lựa chọn giải pháp tối ưu. Kết quả cho thấy việc áp dụng Generative Design đã giúp giảm khối lượng đáng kể trong khi vẫn đảm bảo độ bền cần thiết cho chi tiết máy.
Năm 2024 
