Bài báo trình bày mô hình mô phỏng tương tác từ trường - cơ học trong động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, tập trung phân tích mối quan hệ giữa trường điện từ và đặc tính cơ học của các bộ phận động cơ. Mô hình 2D được xây dựng trên nền tảng tính toán đa vật lý, dựa theo nguyên mẫu động cơ IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) với 10 cực từ, 12 rãnh stator, vật liệu BMN42, dòng điện cực đại 60A và tốc độ định danh 3.000 vòng/phút. Kết quả cho thấy mật độ từ thông cao tập trung tại các răng stator và vùng tiếp giáp giữa rotor với nam châm, đặc trưng cho phân bố trường động cơ kiểu bề mặt. Mô men khởi động lớn nhất đạt 613.52 Nm với hệ số khởi động 3.63. Giá trị chuyển vị và biến dạng cực đại lần lượt là 0.00162 mm và 0.0019 mm, tập trung ở mép rotor. Ứng suất lớn nhất ghi nhận là 12.8 MPa, đảm bảo điều kiện bền cho rotor, trong khi nhiệt độ tối đa 557K xuất hiện tại lõi stator. Các kết quả này góp phần vào việc kiểm soát thiết kế và chất lượng động cơ trong ứng dụng thực tiễn.