Bài báo nghiên cứu về tính tối ưu của hệ thống điều khiển bằng phương pháp sử dụng nguyên lí cực đại Pontryagin. Bài báo đưa ra một điều kiện của nguyên lí cực đại đã hiệu chỉnh để đảm bảo tính tối ưu cục bộ yếu của các quá trình điều khiển đối với hệ thống Affine và bộ điều khiển đa diện.
Năm 2023 
