Bài báo này nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ nhiều đầu vào - nhiều đầu ra (MIMO), với đối tượng nghiên cứu là hệ thống điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa. Hai phương pháp điều khiển được sử dụng là: điều khiển tách kênh phản hồi Falb-Wolovich và điều khiển học lặp. Phương pháp Falb-Wolovich giúp loại bỏ sự tương tác giữa các kênh đầu vào - đầu ra, đảm bảo hệ thống đạt được trạng thái ổn định với ít sai lệch hơn. Trong khi đó, phương pháp học lặp cho phép hệ thống tự điều chỉnh, cải thiện chất lượng qua nhiều chu kỳ làm việc mà không cần mô hình hóa chính xác hệ thống.
Kết quả mô phỏng cho thấy cả hai phương pháp đều giúp hệ thống hoạt động ổn định, trong đó điều khiển học lặp có thời gian đáp ứng nhanh hơn nhưng có độ quá điều chỉnh cao hơn. So với các phương pháp truyền thống như PID hay điều khiển mờ, hai phương pháp này mang lại hiệu quả cao hơn trong việc duy trì ổn định hệ thống MIMO có tính tương tác mạnh. Bài báo cũng phân tích chi tiết ưu điểm của từng phương pháp, từ đó đưa ra các đề xuất về việc lựa chọn phương pháp phù hợp trong các ứng dụng thực tế.
Năm 2025 
